Spline-ul șurubului cu bile poate realiza atât mișcare în linie dreaptă, cât și mișcare de rotație. Principiul de bază este de a combina funcțiile șurubului cu bile și ale splinei cu bile rotative într-o singură axă. Combinația a trei tipuri de mișcare este realizată prin acționarea independentă a piuliței cu bile și a piuliței canelare. Iată o defalcare:
I. Fundație structurală: designul dual-piuliță realizează decuplarea mișcării
Corpul arborelui canelurii șurubului cu bile are, de asemenea, caneluri pentru filet și caneluri corespunzătoare piuliței cu bile și respectiv piuliței canelare. Fiecare piuliță este echipată cu un rulment radial (cum ar fi rulmenți cu bile cu contact unghiular) pentru a forma unități de mișcare separate:
Piulițe cu bile: responsabile pentru transformarea mișcării de rotație în mișcare liniară, antrenând corpul arborelui de-a lungul axei;
Piuliță canelară: prin canelurile cu bile și caneluri, mișcarea de rotație a corpului arborelui a transferului, permițând alunecarea axială.
II. Metoda de realizare a mișcării: comutați între trei moduri după cum este necesar
Prin controlul stării de antrenare a celor două piulițe, se poate genera următoarea combinație de mișcări:
Mișcare liniară pură
Împingeți șurubul cu bile pentru a se întoarce și mențineți șurubul canelat staționar. Datorită filetului, corpul arborelui se mișcă într-o direcție axială, iar structura fixă a șurubului canelat îl împiedică să se rotească, asigurând liniaritatea pură a mișcării.
Scenarii de aplicare: alimentarea mesei mașini-unelte CNC, mișcarea duzei imprimantei 3D.
Rotire pură
Împingeți șurubul canelat pentru a se roti și mențineți șurubul cu bile stabil. Arborele se rotește datorită combinației dintre canelura canelară și bilă, în timp ce structura filetată a șurubului canelat restricționează rotația acestuia, asigurând o rotație pură.
Scenarii de aplicare: Poziționarea mesei rotative, rotirea articulațiilor brațelor robotizate.
Mișcare în spirală (liniară + sincronizare rotațională)
În același timp, două șuruburi sunt antrenate pentru a face corpul arborelui să se miște într-o direcție axială atunci când se rotește, formând o traiectorie în spirală.
Scenarii de aplicare: filet, gravare complexă a suprafeței.
Mișcare combinată (control independent)
Sistemul servo este folosit pentru a controla viteza și direcția celor două șuruburi, respectiv pentru a realiza combinația de mișcare liniară și de rotație în orice proporție. De exemplu:
Corpul arborelui se rotește în timpul avansării lente (cum ar fi lovirea burghiului);
corpul arborelui se mișcă într-o linie dreaptă rapidă în timp ce{0}}ajustează fin unghiul de rotație (cum ar fi asamblarea de precizie).
III. Avantaje tehnice: precizie ridicată, rigiditate ridicată și integrare.
Sincronizarea mișcării
Alinierea precisă între sferă și calea de rulare asigură sincronizarea rotației și a mișcării liniare. Precizia repetată a poziționării este de ± 0,001 mm, potrivită pentru producția de semiconductori, dispozitive medicale și alte domenii de înaltă precizie.
Capacitate de încărcare
Sarcină axială: suportată de piesa șurubului cu bile, diametru mai mare, pas mai mic, capacitate portantă mai mare;
Sarcină radială și cuplu: împrăștiate în sferă prin structura canetului cheie, poate rezista la forțe radiale mari și la cuplu.
Eficiența transmisiei
Frecarea de rulare înlocuiește frecarea de alunecare, cu o eficiență ridicată de 85%-90%, pierderi reduse de energie, potrivită pentru mișcare de mare viteză (de exemplu, separarea brațului robotizat al liniei de producție automatizate).
